Les communications des castors sont riches et variées, elles sont vocales, posturales, tactiles et surtout olfactives. Les castors ont un répertoire de cris et de bruits qui peuvent avoir la signification d'attrait, de répulsion ou d'avertissement. Il nous est pas possible d'entendre les différences de fréquence avec notre oreille. La spécialité du castor est son coup de queue à la surface de l'eau, qui ressemble à un coup de fusil. L'olfaction joue le premier rôle dans la communication, c'est le sens le plus développé, car c'est un animal nocturne. Il peut ainsi communiquer à longue distance. Le castor utilise aussi les odeurs pour marquer son territoire, pour stimuler son partenaire sexuel et pour marquer les itinéraires qu'il a parcouru. Le catalogue postural du castor est pauvre, en effet, comme il a une mauvaise vision nocturne, sa posture n'a guère de valeur communicative. Une posture des plus amusante est "le saut de cabri", qui consiste en sauts sur place. C'est un signe de soumission ou d' appel à la sympathie. Les attitudes de menace sont marquées par des godillages de la queue accompagné de cris aigus.